彩盒包裝機視覺定位糾偏系統(tǒng)方案
傳統(tǒng)包裝機用感應器檢測皮帶上外包裝彩紙的位置,指示機構(gòu)放置底盒于彩紙以上。存在定位精度差(定位誤差大于0.2mm)、無法測量彩紙的旋轉(zhuǎn)角度等缺陷。部分包裝盒圖片如下:
本系統(tǒng)可以自動測量每張彩紙的具體位置和偏轉(zhuǎn)角度,指示運動機構(gòu)準確把包裝底盒放置到彩紙上。
彩紙到達測量位置時,包裝機PLC送來“開始測量”信號,工控機指示相機捕捉彩紙圖像,檢測彩紙的具體位置和偏轉(zhuǎn)角度,發(fā)送檢測到的數(shù)據(jù)給PLC,指示PLC準確放置包裝底盒到彩紙上。
性能指標:
◇檢測內(nèi)容:X,Y坐標和偏轉(zhuǎn)角度;
◇視場大?。鹤畲?/span>450mmX500mm,更換鏡頭可以改變測量產(chǎn)品的大??;
◇檢測精度:0.05mm~0.15mm,隨著視場的增大,精度會隨著下降;
◇檢測速度:40個/分。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
◇不良品漏檢率為0,避免客訴問題。
◇節(jié)約人工成本,高效,精準,徹底解決人眼產(chǎn)生的疲勞誤判。
◇可持續(xù)長時間穩(wěn)定工作,故障率低。
◇非接觸測量,對被測物體不會產(chǎn)生損傷。
◇報表輸出,數(shù)據(jù)存儲,以便不良品分析。
適用范圍:
本系統(tǒng)可以廣泛應用于測量皮帶傳送的任何單件產(chǎn)品的測量和檢測。